增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動，碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理，即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個位置的增量，因此，實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。

3610 kubler庫伯勒光電編碼器增量型緊湊型

增量型, 緊湊型, 光電編碼器 3610

優(yōu)點和好處

緊湊型

• 外徑僅 36 mm。
• 直通空心軸徑可達(dá) 8 mm。
• 是密集空間的理想之選。

通用

• 可用電纜出口或 M12 插頭。
• 大分辨率可達(dá)每轉(zhuǎn) 3600 次脈沖。

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